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伺服電機(jī)

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如何挑選合適自己的伺服電機(jī)?

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[導(dǎo)讀:]隨著工業(yè)的發(fā)展,伺服電機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛,下面小編帶大家一起來了解下如何挑選合適自己的伺服電機(jī),希望可以幫到您!1.現(xiàn)階段銷售市場(chǎng)上交流伺服電機(jī)知名品牌諸多,特性都是各有不同。大致而言,假如不差錢,就采用毆美的,略微差點(diǎn)兒錢,選日本國(guó)的,再度中國(guó)臺(tái)灣和內(nèi)地產(chǎn)的。并不是創(chuàng)作者盲目崇拜,是具體應(yīng)用獲得的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。依據(jù)往日工作經(jīng)驗(yàn),國(guó)內(nèi)的交流伺服電機(jī)本身基礎(chǔ)特性上沒有什么難題,關(guān)鍵伺服控制器的控制系統(tǒng)、處理速度和和可靠性層面有必須的差別。期待中國(guó)生產(chǎn)商再接再厲,變小與進(jìn)口產(chǎn)品的差別。假如用戶有應(yīng)用實(shí)際..

隨著工業(yè)的發(fā)展,伺服電機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛,下面小編帶大家一起來了解下如何挑選合適自己的伺服電機(jī),希望可以幫到您!

1.現(xiàn)階段銷售市場(chǎng)上交流伺服電機(jī)知名品牌諸多,特性都是各有不同。大致而言,假如不差錢,就采用毆美的,略微差點(diǎn)兒錢,選日本國(guó)的,再度中國(guó)臺(tái)灣和內(nèi)地產(chǎn)的。并不是創(chuàng)作者盲目崇拜,是具體應(yīng)用獲得的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。依據(jù)往日工作經(jīng)驗(yàn),國(guó)內(nèi)的交流伺服電機(jī)本身基礎(chǔ)特性上沒有什么難題,關(guān)鍵伺服控制器的控制系統(tǒng)、處理速度和和可靠性層面有必須的差別。期待中國(guó)生產(chǎn)商再接再厲,變小與進(jìn)口產(chǎn)品的差別。假如用戶有應(yīng)用實(shí)際效果不錯(cuò)的中國(guó)品牌,請(qǐng)強(qiáng)烈推薦給大伙兒,終究,國(guó)產(chǎn)貨當(dāng)自強(qiáng)也必須我輩的適用。值得一提的是,做自動(dòng)化技術(shù)的設(shè)計(jì)構(gòu)思,要學(xué)好借外力作用。非常是做非標(biāo)機(jī)械,遭遇過多機(jī)器設(shè)備的電機(jī)選型和測(cè)算,因此承受不住,加班加點(diǎn)累死了是常態(tài)化。如今交流伺服電機(jī)生產(chǎn)商都是出示服務(wù)支持,如果你出示給他們負(fù)荷、速率、瞬時(shí)速度等主要參數(shù)規(guī)定,她們有套自身的手機(jī)軟件全自動(dòng)協(xié)助你測(cè)算并挑選適合的交流伺服電機(jī),十分的便捷。
2.電機(jī)選型測(cè)算前,較先要明確的是組織尾端的部位和速率規(guī)定,其次明確傳動(dòng)系統(tǒng)組織。這時(shí)就能挑選伺服控制系統(tǒng)和相匹配的減速機(jī)。電機(jī)選型交流伺服電機(jī)全過程中,關(guān)鍵考慮到下列主要參數(shù):
2.1 精密度規(guī)定測(cè)算歷經(jīng)減速器和傳動(dòng)系統(tǒng)組織的轉(zhuǎn)變后,電機(jī)的線性度是不是可以滿足負(fù)荷的規(guī)定。減速機(jī)或一些傳動(dòng)系統(tǒng)組織有必須的回程間隙,都必須考慮到。
2.2 輸出功率和速率依據(jù)構(gòu)造方式和較后負(fù)荷的速率和瞬時(shí)速度規(guī)定,測(cè)算電機(jī)需要輸出功率和速率。特別注意的是,一般來說必須融合選定電機(jī)的速率選擇減速器的傳動(dòng)比。在具體電機(jī)選型全過程中,例如負(fù)荷為水準(zhǔn)健身運(yùn)動(dòng),由于每個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)組織的摩擦阻力日風(fēng)載指數(shù)的系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn),關(guān)系式P=T*N/9549因此沒法確立測(cè)算(沒法精準(zhǔn)測(cè)算扭距的尺寸)。而在實(shí)踐活動(dòng)全過程中,也發(fā)覺應(yīng)用交流伺服電機(jī)需要輸出功率較大處因此是加降速環(huán)節(jié)。因此,根據(jù)T=F*R=m*a*R可定量分析計(jì)算所需電機(jī)的輸出功率尺寸和減速器的傳動(dòng)比(m:負(fù)荷品質(zhì);a:負(fù)荷瞬時(shí)速度;R:負(fù)荷轉(zhuǎn)動(dòng)半經(jīng))。有以下內(nèi)容必須留意:a) 減速器的鍵入和輸出扭距是不是合格,并有必須的安全性能;b) 中后期是不是會(huì)有增加速率的概率。c) 電機(jī)的輸出功率充裕指數(shù);d) 考慮到組織的傳動(dòng)系統(tǒng)高效率;值得一提的是,在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中,比如起重設(shè)備等制造行業(yè),應(yīng)用一般的感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,瞬時(shí)速度無明確規(guī)定,測(cè)算全過程應(yīng)用的是經(jīng)驗(yàn)公式。注:負(fù)荷豎直運(yùn)作的狀況下,留意把重力加速度測(cè)算以外。
2.3操縱配對(duì)這一層面關(guān)鍵是與電氣設(shè)計(jì)工作人員溝通交流確定,例如伺服控制器的通信方法是不是與PLC配對(duì),伺服電機(jī)種類及是不是必須找出統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)等。
2.4 慣量配對(duì)要保持對(duì)負(fù)荷的高精操縱,必須考慮到電機(jī)與系統(tǒng)軟件的慣量是不是配對(duì)。針對(duì)為何必須慣量配對(duì)的難題,在網(wǎng)上并沒有得出一統(tǒng)江湖的叫法。本人了解有限公司,這里就無需多言了。有興趣愛好的盆友能夠自主資格證書一下下并告之一下。慣量配對(duì)的標(biāo)準(zhǔn)為:考慮到系統(tǒng)軟件慣量折算到電動(dòng)機(jī)軸上,與電機(jī)的慣量比不超10(西門子PLC);比率越小,操縱可靠性越高,但必須更大的電機(jī),性價(jià)比高更低。實(shí)際的計(jì)算方式若有搞不懂的請(qǐng)自主補(bǔ)學(xué)高校'理論力學(xué)'。
3.自動(dòng)化技術(shù)行業(yè)的操縱型電機(jī)可分成交流伺服電機(jī)、伺服電機(jī)、變頻電動(dòng)機(jī)等。在必須比較精準(zhǔn)的速率或部位操縱的構(gòu)件,會(huì)挑選交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。軟啟動(dòng)器+變頻電動(dòng)機(jī)的操縱方法,是根據(jù)更改鍵入電機(jī)的開關(guān)電源頻率而更改電機(jī)額定功率的控制措施。通常只用以電機(jī)的變速操縱。交流伺服電機(jī)與伺服電機(jī)對(duì)比:a) 操縱方法類似(單脈沖或方位數(shù)據(jù)信號(hào))。b)交流伺服電機(jī)應(yīng)用反饋控制,伺服電機(jī)為開環(huán)操縱; c) 交流伺服電機(jī)應(yīng)用旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)量檢定精密度,伺服電機(jī)應(yīng)用步距角。一般商品級(jí)別上兩者的精密度達(dá)到后面一種的千倍量級(jí);
4.交流伺服電機(jī)從供電系統(tǒng)開關(guān)電源上區(qū)別可分成直流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。兩者還是挺好挑選的。通常的自動(dòng)化機(jī)械,招標(biāo)方都是出示規(guī)范的380V工業(yè)電源或220V開關(guān)電源,這時(shí)挑選相匹配開關(guān)電源的交流伺服電機(jī)就能,免除開關(guān)電源種類的變換。但是某些機(jī)器設(shè)備,例如立體庫(kù)中的穿行板、AGV小轎車等,因?yàn)樽陨?的中移動(dòng)特性,絕大多數(shù)應(yīng)用內(nèi)置直流穩(wěn)壓電源,因此通常應(yīng)用直流伺服電機(jī)。
5.依據(jù)姿勢(shì)組織的設(shè)計(jì)構(gòu)思,考慮到在停電了情況下或靜止不動(dòng)情況下,是不是會(huì)導(dǎo)致對(duì)電機(jī)的翻轉(zhuǎn)發(fā)展趨勢(shì)。假如有翻轉(zhuǎn)發(fā)展趨勢(shì),就必須挑選帶抱閘的交流伺服電機(jī)。

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