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伺服電機的轉(zhuǎn)速怎么算?公式參數(shù)

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[導(dǎo)讀:]伺服電機有時候需要計算出它的轉(zhuǎn)速,來確定對產(chǎn)品作何定論,比如有些需要高點的,有些則需要低點的轉(zhuǎn)速,具體怎么計算呢?

伺服電機有時候需要計算出它的轉(zhuǎn)速,來確定對產(chǎn)品作何定論,比如有些需要高點的,有些則需要低點的轉(zhuǎn)速,具體怎么計算呢?下面康瑞數(shù)控來分享詳細(xì)的公式。

伺服電機的轉(zhuǎn)速怎么算?

1.電動機轉(zhuǎn)速S(轉(zhuǎn)/分鐘)和電動機像素Rlu,計時器分音器指數(shù)P和裝車值R中間的公式計算。

2.4000hz含意就是說4000個單脈沖每秒鐘,一分鐘還要乘于60秒,就是說240000個單脈沖,那么你2000個單脈沖走一圈得話,就是說120圈沒分鐘咯。

3.計算方法:S*Rlu*2/60=TCLK/P/R;像素Rlu,即是多少個單脈沖電動機走一圈,一般 一個單脈沖是一個升高沿或一個降低沿,必須2個電平周期時間,因此這里乘于了2。

4.10000Hz的單脈沖就是說一秒鐘推送了10000個單脈沖,而伺服電機是10000個單脈沖轉(zhuǎn)一圈的,因而,伺服電機就在一秒內(nèi)轉(zhuǎn)了一圈,速率就是說60r/min。

5.轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確定。


以上就是深圳康瑞數(shù)控為大家?guī)淼摹八欧姍C轉(zhuǎn)速計算方法及公式”,希望能對您有所幫助。公式都是死的,每臺機器的參數(shù)和人是活的,我們需要靈活運用,把其中的數(shù)值套用進去即可得出我們想要的轉(zhuǎn)速答案。

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