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0755-29691592如何來測量松下伺服電機(jī)好壞,并正確使用松下伺服6個(gè)簡要經(jīng)驗(yàn)
[導(dǎo)讀:]如何來測量松下伺服電機(jī)好壞的2個(gè)方法:大家在訂購松下伺服電機(jī)的時(shí)候?qū)ζ潆妱?dòng)機(jī)的質(zhì)量優(yōu)劣都不是很明白分辨,因此不明白分辨松下伺服電機(jī)優(yōu)劣
如何來測量松下伺服電機(jī)好壞的2個(gè)方法
大家在訂購松下伺服電機(jī)的時(shí)候?qū)ζ潆妱?dòng)機(jī)的質(zhì)量優(yōu)劣都不是很明白分辨,因此不明白分辨松下伺服電機(jī)優(yōu)劣對(duì)于消費(fèi)者來說是很擔(dān)心的事兒,因?yàn)椴恢蕾I如何的好?如何的才適合自己使用,要想訂購到好的松下伺服電機(jī),首先我們要明白如何去測定它,今天小編就來教大家如何來測量松下伺服電機(jī)好壞的2個(gè)方法:
1.由于沒有使用松下的伺服驅(qū)動(dòng)器,沒有特別好的方法,可以用萬用表測量兩個(gè)相間的電阻,應(yīng)該大致相等。 如果手邊有能調(diào)整電壓的直流電源,電壓就變成10幾伏特,如果正極連接到電機(jī)的一相,負(fù)極連接到剩余的兩相,伺服電機(jī)應(yīng)該旋轉(zhuǎn)到固定的角度。類似地,當(dāng)正極被切換時(shí),電機(jī)應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)到另一個(gè)固定角度。電流具體化多少伏適合從低往高逐步嘗試。
2、給伺服電機(jī)供通電(供電系統(tǒng)電流要合乎伺服電機(jī)要求),用手旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī),同時(shí)用示波器看A、B、Z的波形圖,有單脈沖一般就一切正常。
從6個(gè)方面完成伺服電機(jī)的基本調(diào)試
1、初始化參數(shù),在接線之前,先初始化參數(shù)。
在控制卡中,選擇控制方式將PID參數(shù)清零的控制卡接通電源后,默認(rèn)的使能信號(hào)為off,保存該狀態(tài),控制卡再次接通電源時(shí)為該狀態(tài)。
伺服電機(jī)上:設(shè)置控制模式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)和電機(jī)速度之間的比例關(guān)系。一般而言,建議伺服操作中的較大設(shè)計(jì)速度應(yīng)對(duì)應(yīng)于9V的控制電壓。例如,松下將設(shè)定與1 v電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,準(zhǔn)備使電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下動(dòng)作時(shí),將此參數(shù)設(shè)定為111。
2、伺服電機(jī)接線
切斷控制卡的電源,連接控制卡和伺服之間的信號(hào)線。。。 控制卡的模擬輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線需要連接。 確認(rèn)接線無誤后,接通電機(jī)和控制卡(以及PC )的電源。此時(shí),電動(dòng)機(jī)不動(dòng),應(yīng)該可以用外力簡單地旋轉(zhuǎn),否則,檢查使能信號(hào)的設(shè)置和配線。 用外力使電機(jī)旋轉(zhuǎn),檢查控制卡是否能正確檢測電機(jī)位置的變化。的情況。 否則,將檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置
3、試方向
在閉環(huán)控制系統(tǒng)的情況下,如果反饋信號(hào)的方向不正確的話,結(jié)果就會(huì)變成毀滅性的東西。 用控制卡打開伺服的使能信號(hào)。。 這是伺服應(yīng)該以低速度旋轉(zhuǎn),這就是傳說中的“零漂移”。通用控制卡將具有抑制零點(diǎn)漂移的指令或參數(shù)。使用此命令或參數(shù)查看電機(jī)的速度和方向是否可以由此命令(參數(shù))控制。如果無法控制,檢查模擬量接線和控制模式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給定正數(shù),電機(jī)向前旋轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)增加;如果給定負(fù)數(shù),電機(jī)反向旋轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)減少。如果電機(jī)已加載且行程有限,請(qǐng)勿使用此方法。檢測不要給過大的電流,提議在1V下列。如果方位不相同,可以改動(dòng)控制卡或電動(dòng)機(jī)上的主要參數(shù),使其相同。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會(huì)對(duì)操縱實(shí)際效果有一定的影響,較好將其抑止住。使用控制卡或伺服電機(jī)上抑止零飄的主要參數(shù),細(xì)心更改,使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,因此,無須要求電機(jī)轉(zhuǎn)速一定為零。
5、建立閉環(huán)控制
再度通過控制卡將伺服電機(jī)使能數(shù)據(jù)信號(hào)放寬,在控制卡上鍵入一個(gè)較小的占比增益,置于多少算較小,這必須憑直覺了,如果實(shí)在不安心,就鍵入控制卡能容許的較小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)置為on。 這時(shí),電動(dòng)機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能按照運(yùn)動(dòng)指令基本動(dòng)作了。
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
必須對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行微調(diào),以確保電機(jī)按照控制卡的指示移動(dòng),這部分工作更有經(jīng)驗(yàn),這里只能省略。
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